噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威 Trallfa 公司 （后并入ABB集 團） 發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅 動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般 有2～3 個自由度，可靈活運動。較*噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既 可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕能方便地通過較小的孔 伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等行業(yè)。 

一：噴涂機器人的主要優(yōu)點： 

（1）柔性大，工作范圍大。

A：工作范圍大，審計可能性大。

B：可實現(xiàn)內表面及外表面的噴涂。

C：可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

（2）提高噴涂質量 和材料使用率。

A：仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

B：降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

（3）易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間。

A：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調試時間。

B：可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

C：所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

（4）設備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%­95%。

二：噴涂機器人的種類特點：

（1）有氣噴涂機器人

    有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。

（2）無氣噴涂機器人

    無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，是選用金屬漆（磁漆類）